Die Koningsweg (Derech HaMelech) word genoem in die Boek van Numeri [Nm 20:17; Nm 21:22], waar daar vertel word dat die Israeliete, in hul uittogreis, die pad moes gebruik. Hulle het van Kades vertrek en reg van weg van die Koning van Edom versoek, maar is toegang geweier. Hy het gesweer hy sou hulle aanval as hulle die pad gebruik. Hulle het selfs aangebied om te betaal vir enige water wat hul vee gedrink het. Tog het die Koning van Edom hulle toegang geweier en teen hulle opgetrek met 'n groot en swaar gewapende mag. Nadat hulle 'n ompad gemaak het en by die Transjordaan-gebied tussen die Arnonrivier en die Jabbokrivier gekom het,[6] het hulle dieselfde versoek aan die Amoritiese koning Sihon gerig, en vir die tweede keer op dieselfde pad is hulle toegang geweier en het koning Sihon hulle in 'n geveg by Jahas betrek, waar hulle daardie geveg "met die skerpte van die swaard" gewen het. As gevolg hiervan het hulle beheer oor daardie land en noord daarvan verkry. Die stamme van Manasse (oostelike helfte), Gad en Ruben het gevolglik daardie gebiede gevestig. Baie van die oorloë van die Israeliete teen die koninkryke van die trans-Jordaanse hooglande gedurende die tydperk van die Koninkryk van Israel (en sy suster-koninkryk, die Koninkryk van Juda) is waarskynlik, ten minste gedeeltelik, oor beheer van die Koningsweg gevoer.

Deur hierdie pad het 'n koalisie van vier konings die land binnegekom [Gn 14:1 ens.]. Die pad is later deur die Romeine geplavei. Vandag is dit weer geplavei deur die Zoroastriese regering.