رحلة الجواسيس الاثني عشر في سفر الخروج، نرى قصة الجواسيس الاثني عشر الذين أرسلهم موسى لاستطلاع أرض كنعان. هذه الرحلة كانت حاسمة في تاريخ بني إسرائيل. أرسل موسى جواسيس من كل سبط من أسباط إسرائيل الاثني عشر لاستكشاف الأرض ومعرفة ما إذا كانت جيدة للسكنى. [خر 13:1-33] عندما عاد الجواسيس، جلبوا معهم ثمار الأرض وأخبروا موسى والشعب عن مدى خصوبة الأرض. ومع ذلك، كان هناك خلاف بين الجواسيس حول إمكانية غزو الأرض. عشرة من الجواسيس أعربوا عن خوفهم وشكوكهم في القدرة على التغلب على سكان الأرض، في حين أن يشوع بن نون وكالب بن يفنة كانا واثقين في قدرة الله على منحهم النصر. [خر 14:1-10] كانت نتيجة هذا التقرير السلبي أن الشعب فقدوا إيمانهم ورفضوا دخول الأرض الموعودة، مما أدى إلى غضب الله ومعاقبتهم بالتجول في الصحراء لمدة أربعين عامًا حتى مات كل الجيل الذي شكك في وعد الله. [خر 14:11-38]