كيبروس هي قلعة للملك اليهودي هيرودس الكبير (توفي 4 قبل الميلاد)، والتي تُعرف بالموقع الأثري تل العقبة في الأراضي الفلسطينية. تنتمي كيبروس إلى مجموعة القلاع الصحراوية الأخرى على الجانب الغربي من وادي الأردن: الإسكندريون، دوك وهيركانيا، وكما هو الحال مع هذه القلاع، فقد تم تطويرها جزئيًا كقصر. يشير الموقع بالقرب من القدس، وكذلك الوصف الذي قدمه يوسيفوس، إلى أن كيبروس، بفضل مناخها الشتوي المعتدل وإطلالتها الجميلة، كانت تُستخدم كمقر ملكي أكثر منها كقلعة.

أطلق هيرودس الكبير اسم هذه القلعة على اسم والدته.