يُشار إلى طريق الملك (Derech HaMelech) في سفر العدد [عد 20:17 ; عد 21:22 ]، حيث يُروى أن بني إسرائيل في رحلتهم خلال الخروج احتاجوا لاستخدام الطريق. غادروا من قادش وطلبوا حق المرور من ملك أدوم لكنهم قوبلوا بالرفض. تعهد بأنه سيهاجمهم إذا استخدموا الطريق. حتى أنهم عرضوا دفع ثمن أي ماء تشربه ماشيتهم. ومع ذلك، رفض ملك أدوم مرورهم وتقدم ضدهم بقوة كبيرة ومسلحة بشكل جيد. بعد القيام بالتفاف والوصول إلى منطقة عبر الأردن بين نهر أرنون ونهر يبوق، قدموا نفس الطلب إلى ملك الأموريين سيحون، وللمرة الثانية على نفس الطريق تم رفض مرورهم وواجههم ملك سيحون في معركة في ياهز، حيث فازوا في تلك المعركة "بحد السيف". ونتيجة لذلك، حصلوا على السيطرة في تلك الأرض وشمالها. واستقرت قبائل منسى (النصف الشرقي)، وجاد، ورأوبين في تلك الأراضي فيما بعد. العديد من حروب بني إسرائيل ضد ممالك المرتفعات عبر الأردن خلال فترة مملكة إسرائيل (ومملكة يهوذا الشقيقة) ربما نشبت، على الأقل جزئيًا، للسيطرة على الطريق.

عبر هذا الطريق دخل تحالف من أربعة ملوك إلى الأرض [تك 14:1 إلخ]. لاحقًا، قام الرومان برصف الطريق. واليوم يتم إعادة رصفه من قبل الحكومة الزرادشتية.