يُشار إلى "طريق الملك" (Derech HaMelech) في سفر العدد [عد 20:17 ; عد 21:22 ]، حيث يُروى أن بني إسرائيل، في رحلتهم خلال الخروج، احتاجوا لاستخدام الطريق. كانوا قد غادروا من قادش وطلبوا حق المرور من ملك أدوم، لكنهم قوبلوا بالرفض. تعهد الملك بمهاجمتهم إذا استخدموا الطريق. حتى أنهم عرضوا دفع ثمن أي ماء تشربه ماشيتهم. ومع ذلك، رفض ملك أدوم مرورهم وتقدم ضدهم بقوة كبيرة ومسلحة بشكل جيد. بعد أن قاموا بالتفاف ووصلوا إلى منطقة عبر الأردن بين نهر أرنون ونهر يبوق، قدموا نفس الطلب لملك الأموريين سيحون، وللمرة الثانية على نفس الطريق تم رفض مرورهم وواجههم الملك سيحون في معركة في ياهز، حيث فازوا في تلك المعركة "بحد السيف". ونتيجة لذلك، حصلوا على السيطرة في تلك الأرض وإلى شمالها. واستقرت قبائل منسى (النصف الشرقي)، وجاد، ورأوبين في تلك الأراضي. العديد من حروب بني إسرائيل ضد ممالك مرتفعات عبر الأردن خلال فترة مملكة إسرائيل (ومملكتها الشقيقة، مملكة يهوذا) ربما كانت تُحارب، على الأقل جزئيًا، من أجل السيطرة على الطريق.

عبر هذا الطريق دخل تحالف من أربعة ملوك إلى الأرض [تك 14:1 إلخ]. لاحقًا، قام الرومان برصف الطريق. واليوم يتم إعادة رصفه من قبل الحكومة الزرادشتية.