Královská cesta (Derech HaMelech) je zmíněna v knize Numeri (Num 20,17 ; Num 21,22 ), kde se píše, že Izraelité na své cestě Exodus potřebovali použít tuto cestu. Vyšli z Kádeše a žádali edómského krále o právo průchodu, ale ten jim průchod odepřel. Přísahal, že na ně zaútočí, pokud cestu použijí. Dokonce jim nabídl, že zaplatí za veškerou vodu, kterou jejich dobytek vypije. Edómský král jim přesto odmítl průchod a vytáhl proti nim s velkým a těžce ozbrojeným vojskem. Poté, co se oklikou dostali do transjordánské oblasti mezi řekou Arnon a Jabok,[6] vznesli stejnou žádost k amorejskému králi Síchonovi a podruhé jim byl na stejné cestě odepřen průchod a král Síchon s nimi svedl bitvu u Jachazu, kde tuto bitvu "ostřím meče" vyhráli. Díky tomu získali vládu v této zemi a na sever od ní. Kmeny Manases (východní polovina), Gád a Ruben následně tato území osídlily. Mnohé z válek Izraelitů proti královstvím v zajordánské vysočině v období Izraelského království (a jeho sesterského Judského království) byly pravděpodobně vedeny, alespoň částečně, o kontrolu nad Dálnicí.

Po této cestě vstoupila do země koalice čtyř králů (Gn 14,1 atd.). Cesta byla později vydlážděna Římany. Dnes ji opravuje zoroastrijská vláda.