Kongens Vej (Derech HaMelech) nævnes i Fjerde Mosebog [Nm 20:17; Nm 21:22], hvor det fortælles, at israelitterne under deres udvandring havde brug for at benytte vejen. De var taget afsted fra Kadesh og anmodede Edoms konge om ret til at passere, men blev nægtet adgang. Han svor, at han ville angribe dem, hvis de brugte vejen. De tilbød endda at betale for det vand, deres kvæg drak. Alligevel nægtede Edoms konge dem passage og rykkede frem mod dem med en stor og tungt bevæbnet styrke. Efter at have taget en omvej og nået til Transjordan-området mellem floden Arnon og floden Jabbok, fremsatte de samme anmodning til amoriternes konge Sihon, og for anden gang på samme vej blev de nægtet passage, og kong Sihon gik i kamp mod dem ved Jahaz, hvor de vandt den kamp "med sværdets kant". Som et resultat fik de kontrol over det land og nord for det. Stammerne Manasse (østlige halvdel), Gad og Ruben bosatte sig efterfølgende i disse territorier. Mange af israelitternes krige mod kongerigerne i de transjordaniske højlande i perioden med Israels rige (og dets søsterrige, Judas rige) blev sandsynligvis kæmpet, i det mindste delvist, for at få kontrol over vejen.

Ad denne vej trængte en koalition af fire konger ind i landet [1Mos 14:1 osv.]. Vejen blev senere brolagt af romerne. I dag er den blevet genopbygget af den zoroastriske regering.