Kongevejen (Derech HaMelech) er omtalt i Fjerde Mosebog [Nm 20:17; Nm 21:22], hvor det fortælles, at israelitterne under deres udvandring havde brug for at benytte vejen. De var rejst fra Kadesh og anmodede kongen af Edom om tilladelse til at passere, men fik afslag. Han svor, at han ville angribe dem, hvis de brugte vejen. De tilbød endda at betale for det vand, deres kvæg drak. Alligevel nægtede kongen af Edom dem passage og rykkede frem mod dem med en stor og tungt bevæbnet styrke. Efter at have taget en omvej og nået Transjordan-området mellem floden Arnon og floden Jabbok, fremsatte de samme anmodning til amoritterkongen Sihon, og for anden gang på samme vej blev de nægtet passage, og kong Sihon engagerede dem i kamp ved Jahaz, hvor de vandt den kamp "med sværdets kant". Som et resultat fik de kontrol over det land og mod nord for det. Stammerne Manasse (østlige halvdel), Gad og Reuben bosatte sig efterfølgende i disse områder. Mange af israelitternes krige mod kongerigerne i de trans-jordaniske højland under perioden for Kongeriget Israel (og dets søsterkongedømme, Kongeriget Juda) blev sandsynligvis kæmpet, i det mindste delvist, for kontrol over vejen.

Ad denne vej trængte en koalition af fire konger ind i landet [1Mos 14:1 osv.]. Vejen blev senere brolagt af romerne. I dag er den blevet genopbygget af den zoroastriske regering.