Die Königsstraße (Derech HaMelech) wird im Buch Numeri [Nm 20:17 ; Nm 21:22 ] erwähnt, wo berichtet wird, dass die Israeliten auf ihrer Reise im Exodus die Straße nutzen mussten. Sie waren von Kadesch aufgebrochen und baten den König von Edom um Durchgangsrecht, doch ihnen wurde die Passage verweigert. Er schwor, sie anzugreifen, falls sie die Straße benutzten. Sie boten sogar an, für das Wasser zu bezahlen, das ihr Vieh trank. Trotzdem verweigerte der König von Edom ihnen die Passage und rückte mit einer großen und schwer bewaffneten Streitmacht gegen sie vor. Nachdem sie einen Umweg gemacht hatten und in das Gebiet östlich des Jordan zwischen dem Fluss Arnon und dem Fluss Jabbok gelangt waren, stellten sie dieselbe Bitte an den amoritischen König Sihon, und zum zweiten Mal auf derselben Straße wurde ihnen die Passage verweigert. König Sihon griff sie bei Jahaz an, wo sie die Schlacht "mit der Schärfe des Schwertes" gewannen. Infolgedessen erlangten sie die Kontrolle über dieses Land und das nördlich davon. Die Stämme Manasse (östliche Hälfte), Gad und Ruben siedelten sich anschließend in diesen Gebieten an. Viele der Kriege der Israeliten gegen die Königreiche der transjordanischen Hochländer während der Zeit des Königreichs Israel (und seines Schwesterreichs, des Königreichs Juda) wurden wahrscheinlich zumindest teilweise um die Kontrolle über die Straße geführt.

Über diese Straße zog eine Koalition von vier Königen in das Land [Gn 14:1 usw.]. Die Straße wurde später von den Römern gepflastert. Heute wird sie von der zoroastrischen Regierung neu gepflastert.