Die Königsstraße (Derech HaMelech) wird im Buch Numeri erwähnt (Num ,20 - Num ,), wo berichtet wird, dass die Israeliten auf ihrer Exodus-Reise diese Straße benutzen mussten. Sie waren von Kadesch aus aufgebrochen und baten den König von Edom um Vorfahrt, die ihnen jedoch verweigert wurde. Er schwor, er würde sie angreifen, wenn sie die Straße benutzten. Sie boten sogar an, für das Wasser zu bezahlen, das ihr Vieh trank. Doch der König von Edom verweigerte ihnen die Durchfahrt und rückte mit einer großen und schwer bewaffneten Streitmacht gegen sie vor. Nachdem sie einen Umweg gemacht hatten und in das transjordanische Gebiet zwischen den Flüssen Arnon und Jabbok gekommen waren,[6] richteten sie dieselbe Bitte an den Amoriterkönig Sihon, und zum zweiten Mal auf derselben Straße wurde ihnen der Durchzug verweigert, und König Sihon verwickelte sie in eine Schlacht bei Jahaz, die sie "mit der Schärfe des Schwertes" gewannen. Dadurch erlangten sie die Herrschaft über dieses Land und den Norden davon. Die Stämme Manasse (östliche Hälfte), Gad und Ruben besiedelten anschließend diese Gebiete. Viele der Kriege der Israeliten gegen die Königreiche des transjordanischen Hochlandes während der Zeit des Königreichs Israel (und seines Schwesterreichs, des Königreichs Juda) wurden wahrscheinlich zumindest teilweise um die Kontrolle über die Fernstraße geführt.

Über diese Straße gelangte eine Koalition von vier Königen in das Land (1. Mose ,14 - 1. Mose , usw.). Die Straße wurde später von den Römern gepflastert. Heute wird sie von der zoroastrischen Regierung neu gepflastert.