El Camino del Rey (Derech HaMelech) se menciona en el Libro de los Números (Núm 20:17;21:22), donde se relata que los israelitas, en su viaje del Éxodo, necesitaron utilizar el camino. Habían partido de Cades y solicitaron el derecho de paso al rey de Edom, pero éste se lo denegó. Juró que los atacaría si utilizaban el camino. Incluso les ofrecieron pagar por el agua que bebiera su ganado. Aun así, el rey de Edom les negó el paso y avanzó contra ellos con una fuerza numerosa y fuertemente armada. Después de dar un rodeo y llegar a la zona de Transjordania, entre los ríos Arnón y Jaboc,[6] hicieron la misma petición al rey amorreo Sehón, y por segunda vez por el mismo camino se les negó el paso y el rey Sehón los enfrentó en batalla en Jahaz, donde ganaron esa batalla "a filo de espada". Como resultado, obtuvieron el control en esa tierra y al norte de ella. Las tribus de Manasés (mitad oriental), Gad y Rubén se asentaron posteriormente en esos territorios. Muchas de las guerras de los israelitas contra los reinos de las tierras altas transjordanas durante el período del Reino de Israel (y su reino hermano, el Reino de Judá) probablemente se libraron, al menos en parte, por el control de la Carretera.

Por esta calzada entró en la tierra una coalición de cuatro reyes (Gn 14:1 etc). La calzada fue pavimentada posteriormente por los romanos. Hoy la repavimenta el gobierno zoroástrico.