Kuningate tee (Derech HaMelech) on mainitud 4. Moosese raamatus [Nm 20:17; Nm 21:22], kus on kirjas, et iisraellased oma teekonnal Egiptusest vajasid seda teed. Nad olid lahkunud Kadešist ja palusid Edomi kuningalt luba teed kasutada, kuid neile keelati läbipääs. Kuningas lubas, et ründab neid, kui nad teed kasutavad. Nad pakkusid isegi, et maksavad vee eest, mida nende kariloomad joovad. Siiski keeldus Edomi kuningas neile läbipääsu andmast ja lähenes neile suure ja tugevalt relvastatud väega. Pärast ümbersõitu jõudsid nad Jordani-tagusesse piirkonda Arnonist Jabboki jõeni, kus nad esitasid sama palve emorlaste kuningale Sihonile, kuid teist korda samal teel keelati neile läbipääs ja kuningas Sihon astus nendega lahingusse Jahazis, kus nad võitsid selle lahingu "mõõgatera abil". Selle tulemusena said nad kontrolli selle maa ja selle põhjaosa üle. Manasse (idaosa), Gadi ja Ruubeni suguharud asusid hiljem neisse piirkondadesse elama. Paljud Iisraeli sõjad Jordani-taguste kõrgendike kuningriikide vastu Iisraeli kuningriigi (ja selle sõsarkuningriigi, Juuda kuningriigi) ajal peeti tõenäoliselt vähemalt osaliselt maantee kontrolli pärast.

Seda teed mööda sisenes maale nelja kuninga koalitsioon [1Ms 14:1 jne]. Roomlased sillutasid selle tee hiljem. Tänapäeval on see uuesti sillutatud zoroastristliku valitsuse poolt.