Kuningate tee (Derech HaMelech) on mainitud 4. Moosese raamatus [Nm 20:17; Nm 21:22], kus on kirjas, et iisraellased vajasid oma teekonnal Egiptusest selle tee kasutamist. Nad olid lahkunud Kadešist ja palusid Edomi kuningalt luba teed kasutada, kuid neile keelati läbipääs. Kuningas lubas neid rünnata, kui nad teed kasutavad. Nad pakkusid isegi maksta vee eest, mida nende kariloomad joovad. Sellegipoolest keeldus Edomi kuningas neile läbipääsu andmast ja liikus nende vastu suure ja raskelt relvastatud väega. Pärast ringiga minemist ja jõudmist Arnon ja Jabboki jõe vahelisse Transjordani piirkonda, [6] esitasid nad sama palve amorri kuningale Sihonile, kuid teist korda samal teel keelati neile läbipääs ning kuningas Sihon astus nendega lahingusse Jahazis, kus nad võitsid lahingu "mõõga teraga". Selle tulemusel said nad kontrolli selle maa ja selle põhjaosa üle. Manasse (idas pool), Gaadi ja Ruubeni suguharud asusid hiljem neisse piirkondadesse elama. Paljud iisraellaste sõjad transjordaania kõrgendike kuningriikide vastu Iisraeli kuningriigi (ja selle õekuningriigi, Juuda kuningriigi) ajal peeti tõenäoliselt vähemalt osaliselt selle tee kontrollimise pärast.

Sellel teel sisenes maale nelja kuninga koalitsioon [1Ms 14:1 jne]. Roomlased sillutasid tee hiljem. Tänapäeval on see tee uuesti sillutatud Zoroastrismi valitsuse poolt.