Kuningate maantee (Derech HaMelech) on mainitud 4. Moosese raamatus [Nm 20:17; Nm 21:22], kus on kirjas, et iisraellased vajasid teel olles seda teed. Nad olid lahkunud Kadesist ja palusid Edomi kuningalt läbipääsuõigust, kuid neile keelduti. Kuningas lubas neid rünnata, kui nad teed kasutavad. Nad pakkusid isegi tasu vee eest, mida nende kariloomad joovad. Sellegipoolest keeldus Edomi kuningas neile läbipääsu andmast ja marssis nende vastu suure ja raskelt relvastatud väega. Pärast ringi tegemist ja jõudmist Arnon ja Jabboki jõe vahele Transjordaania aladele, esitasid nad sama palve emorlaste kuningale Sihonile, ja teist korda samal teel keelati neile läbipääs ning kuningas Sihon alustas nendega lahingut Jahazis, kus nad võitsid lahingu "mõõgatera abil". Selle tulemusena said nad kontrolli selle maa üle ja sellest põhja pool. Manasse (ida pool), Gaadi ja Ruubeni suguharud asusid hiljem nendesse piirkondadesse elama. Paljud iisraellaste sõjad transjordaania kõrgendike kuningriikide vastu Iisraeli kuningriigi (ja selle õekuningriigi, Juuda kuningriigi) ajal peeti tõenäoliselt vähemalt osaliselt maantee kontrolli üle.

Seda teed mööda sisenes maale nelja kuninga koalitsioon [1Ms 14:1 ]. Roomlased sillutasid tee hiljem. Tänapäeval on see Zoroastrismi valitsuse poolt uuesti sillutatud.