Kuningastie (Derech HaMelech) mainitaan 4. Mooseksen kirjassa [Nm 20:17; Nm 21:22], jossa kerrotaan, että israelilaiset tarvitsivat tietä matkallaan erämaassa. He olivat lähteneet Kadešista ja pyysivät Edomin kuninkaalta lupaa kulkea tien kautta, mutta heille kiellettiin kulkuoikeus. Edomin kuningas vannoi hyökkäävänsä heitä vastaan, jos he käyttäisivät tietä. He jopa tarjosivat maksaa vedestä, jota heidän karjansa joisi. Silti Edomin kuningas kieltäytyi antamasta heille kulkuoikeutta ja eteni heitä vastaan suuren ja raskaan aseistetun joukon kanssa. Kierron tehtyään ja saavuttuaan Jordanin itäpuolelle Arnonin ja Jabbokin jokien väliselle alueelle, he esittivät saman pyynnön amorilaisten kuningas Sihonille, ja toisen kerran samalla tiellä heille kiellettiin kulkuoikeus, ja kuningas Sihon kävi heitä vastaan taistelussa Jahasissa, jossa he voittivat taistelun "miekan terällä". Tämän seurauksena he saivat hallintaansa alueen ja sen pohjoispuolen. Manassen (itäinen puolisko), Gadin ja Ruubenin heimot asettuivat myöhemmin näille alueille. Monet israelilaisten sodat Jordanin itäpuolisten ylänköjen kuningaskuntia vastaan Israelin kuningaskunnan (ja sen sisarkuningaskunnan, Juudan kuningaskunnan) aikana käytiin todennäköisesti ainakin osittain Kuningastien hallinnasta.

Tätä tietä pitkin neljän kuninkaan liittouma saapui maahan [1Moos 14:1 jne.]. Roomalaiset päällystivät tien myöhemmin. Nykyään se on päällystetty uudelleen zarathustralaisen hallituksen toimesta.