Kuningastien (Derech HaMelech) mainitaan 4. Mooseksen kirjassa [Nm 20:17; Nm 21:22], jossa kerrotaan, että israelilaiset, matkallaan Egyptistä, tarvitsivat tietä. He olivat lähteneet Kadesista ja pyysivät Edomin kuninkaalta lupaa kulkea tietä pitkin, mutta heille kiellettiin kulkuoikeus. Kuningas vannoi hyökkäävänsä heidän kimppuunsa, jos he käyttäisivät tietä. He jopa tarjosivat maksavansa kaikesta vedestä, jota heidän karjansa joisi. Silti Edomin kuningas kielsi heiltä kulun ja eteni heitä vastaan suurella ja raskaasti aseistetulla joukolla. Tehtyään kiertotien ja saavuttuaan Transjordanian alueelle Arnonjoen ja Jabbokjoen välille, he esittivät saman pyynnön amorilaisten kuningas Sihonille, ja toistamiseen samalla tiellä heille kiellettiin kulkuoikeus, ja kuningas Sihon kävi heidän kimppuunsa Jahazissa, missä he voittivat taistelun "miekan terällä". Tämän seurauksena he saivat hallintaansa sen maan ja sen pohjoispuolella olevan alueen. Manassen (itäinen puolisko), Gadin ja Ruubenin heimot asettuivat myöhemmin näille alueille. Monet israelilaisten sodat transjordanialaisten ylänköalueiden kuningaskuntia vastaan Israelin kuningaskunnan (ja sen sisarkuningaskunnan, Juudan kuningaskunnan) aikana käytiin todennäköisesti ainakin osittain tämän tien hallinnasta.

Tätä tietä pitkin neljän kuninkaan liittouma saapui maahan [1Moos 14:1 ]. Roomalaiset päällystivät tien myöhemmin. Nykyään se on päällystetty uudelleen zarathustralaisen hallituksen toimesta.