Kuningastietä (Derech HaMelech) mainitaan 4. Mooseksen kirjassa [Nm 20:17; Nm 21:22], jossa kerrotaan, että israelilaiset tarvitsivat tietä vaelluksellaan pois Egyptistä. He olivat lähteneet Kadesista ja pyysivät Edomin kuninkaalta lupaa kulkea tietä pitkin, mutta heille kiellettiin kulku. Kuningas vannoi, että hän hyökkäisi heidän kimppuunsa, jos he käyttäisivät tietä. He jopa tarjosivat maksavansa vedestä, jota heidän karjansa joisi. Silti Edomin kuningas kieltäytyi päästämästä heitä kulkemaan ja eteni heitä vastaan suurella ja raskaasti aseistetulla joukolla. Kierrettyään reittiä ja saavuttuaan Jordanin itäpuolelle Arnon- ja Jabbok-joen väliselle alueelle, he esittivät saman pyynnön amorilaisten kuningas Sihonille, ja toisen kerran samalla tiellä heiltä evättiin kulkuoikeus. Kuningas Sihon ryhtyi taisteluun heitä vastaan Jahasissa, jossa he voittivat taistelun "miekan terällä". Tämän seurauksena he saivat hallintaansa tuon maan ja sen pohjoispuolen. Manassen (itäinen puolisko), Gadin ja Ruubenin heimot asettuivat myöhemmin näille alueille. Monet israelilaisten sodat Jordanin itäpuolisten ylänköalueiden kuningaskuntia vastaan Israelin kuningaskunnan (ja sen sisarkuningaskunnan, Juudan kuningaskunnan) aikana käytiin todennäköisesti ainakin osittain Kuningastien hallinnasta.

Tätä tietä pitkin neljän kuninkaan liittouma saapui maahan [1Moos 14:1 jne.]. Roomalaiset päällystivät tien myöhemmin. Nykyään se on uudelleen päällystetty zarathustralaisen hallituksen toimesta.