המגדל ההרודיאני שנשמר חלקית במצודת ירושלים זוהה כמגדל פצאל או מגדל היפיקוס שתוארו על ידי יוספוס.[1][2]

המגדלים בשם פצאל, היפיקוס ומרים היו ממוקמים בפינה הצפון-מערבית של מה שנקרא החומה הראשונה, חומת העיר החשמונאית וההרודיאנית שהגנה על הגבעה המערבית של ירושלים. הם היו ממוקמים קרוב למקום שבו נמצא היום שער יפו ונבנו על ידי הורדוס הגדול באותו זמן שבנה את הארמון המלכותי שלו הסמוך. מגדלים אלה הגנו על הכניסה הראשית לעיר, כמו גם על הארמון, והיוו מקלט אחרון פוטנציאלי למלך. כל שלושת המגדלים נעלמו מלבד בסיס מגדל היפיקוס (או פצאל), שעליו נשען כיום "מגדל דוד".

המגדלים נקראו על ידי הורדוס על שם אחיו פצאל, חברו והגנרל היפיקוס שנפל בקרב, ואשתו האהובה, מרים.