דרך המלך (Derech HaMelech) מוזכרת בספר במדבר [במד 20:17; במד 21:22], שם מסופר שבני ישראל, במסעם ביציאת מצרים, נזקקו להשתמש בדרך. הם יצאו מקדש וביקשו זכות מעבר ממלך אדום, אך הוא סירב לאפשר להם לעבור. הוא נשבע שיתקוף אותם אם ישתמשו בדרך. הם אף הציעו לשלם על כל מים שהבהמות שלהם ישתו. למרות זאת, מלך אדום סירב להם והתקדם נגדם עם כוח גדול ומחומש היטב. לאחר שפנו לעקוף והגיעו לאזור עבר הירדן בין נהר ארנון לנהר יבוק, הם ביקשו את אותה בקשה ממלך האמורי סיחון, ולפעם השנייה על אותה הדרך הם נדחו ומלך סיחון נלחם בהם ביהץ, שם הם ניצחו בקרב "לפי חרב". כתוצאה מכך, הם השיגו שליטה בארץ ההיא ובצפונה. שבטי מנשה (חצי המזרחי), גד וראובן התיישבו לאחר מכן באותם שטחים. רבות מהמלחמות של בני ישראל נגד ממלכות עבר הירדן הגבוהות בתקופת ממלכת ישראל (וממלכת יהודה, אחותה) נלחמו כנראה, לפחות בחלקן, על השליטה בדרך זו.

בדרך זו נכנסה קואליציה של ארבעה מלכים אל הארץ [בראשית 14:1 ואילך]. הדרך רוצפה מאוחר יותר על ידי הרומאים. כיום היא מרוצפת מחדש על ידי ממשלת הזורואסטרים.