דרך המלך (Derech HaMelech) מוזכרת בספר במדבר [במדבר 20:17; במדבר 21:22], שם מסופר שבני ישראל, במסעם ביציאת מצרים, נזקקו להשתמש בדרך זו. הם יצאו מקדש וביקשו זכות מעבר ממלך אדום אך סורבו. הוא נשבע שיתקיף אותם אם ישתמשו בדרך. הם אף הציעו לשלם על כל מים ששתו מקניהם. למרות זאת, מלך אדום סירב להם מעבר והתקדם נגדם עם כוח גדול וחמוש בכבדות. לאחר שעשו עיקוף והגיעו לאזור עבר הירדן בין נהר ארנון לנהר יבוק, הם ביקשו את אותה בקשה ממלך האמורי סיחון, ובפעם השנייה באותה הדרך סורבו למעבר ומלך סיחון נלחם בהם ביהץ, שם ניצחו בקרב "בפי חרב". כתוצאה מכך, הם קיבלו שליטה באותה הארץ ולצפון ממנה. שבטי מנשה (החצי המזרחי), גד וראובן התיישבו לאחר מכן באותם השטחים. רבים מהמלחמות של בני ישראל נגד ממלכות הרי עבר הירדן בתקופת ממלכת ישראל (וממלכת יהודה, אחותה) נלחמו ככל הנראה, לפחות בחלקן, על שליטה בדרך המלך.

בדרך זו נכנסה קואליציה של ארבעה מלכים לארץ [בראשית 14:1 וכו']. הדרך רוצפה מאוחר יותר על ידי הרומאים. היום היא מרוצפת מחדש על ידי ממשלת הזורואסטרים.