राजा का राजमार्ग (डेरेच हामेलेक) का उल्लेख गिनती की पुस्तक में किया गया है [गिन 20:17 ; गिन 21:22 ], जहां यह बताया गया है कि इस्राएली, अपने निर्गमन यात्रा में इस सड़क का उपयोग करना चाहते थे। वे कादेश से चले थे और एदोम के राजा से मार्ग की अनुमति मांगी, लेकिन उन्हें पारगमन की अनुमति नहीं मिली। राजा ने कसम खाई कि अगर वे इस सड़क का उपयोग करेंगे तो वह उन पर हमला करेगा। उन्होंने यहां तक ​​कि अपने मवेशियों द्वारा पीए गए पानी के लिए भुगतान करने की पेशकश की। फिर भी एदोम के राजा ने उन्हें पारगमन की अनुमति नहीं दी और एक बड़ी और सशस्त्र सेना के साथ उनके खिलाफ बढ़ चला। एक घुमावदार रास्ता लेते हुए और अर्नोन नदी और जब्बोक नदी के बीच के ट्रांसजॉर्डन क्षेत्र में पहुंचने के बाद, उन्होंने एमोरी राजा सिहोन से वही अनुरोध किया, और दूसरी बार उसी सड़क पर उन्हें पारगमन की अनुमति नहीं मिली और राजा सिहोन ने उन्हें यहाज़ में युद्ध में उलझा दिया, जहां उन्होंने "तलवार की धार से" वह युद्ध जीता। परिणामस्वरूप, उन्होंने उस भूमि और उसके उत्तर में नियंत्रण प्राप्त कर लिया। मनश्शे (पूर्वी आधा), गाद और रूबेन की जनजातियों ने बाद में उन क्षेत्रों में बसावट की। इस्राएल के राज्य के काल में (और उसके सह-राज्य, यहूदा के राज्य) के दौरान ट्रांस-जॉर्डनियन पहाड़ी क्षेत्रों के राज्यों के खिलाफ इस्राएलियों के कई युद्ध संभवतः कम से कम आंशिक रूप से राजमार्ग के नियंत्रण के लिए लड़े गए थे।

इसी सड़क से चार राजाओं का गठबंधन भूमि में प्रवेश किया था [उत्प 14:1 आदि]। बाद में इस सड़क को रोमनों द्वारा पक्का किया गया। आज यह पारसी सरकार द्वारा फिर से पक्का किया गया है।