A Királyi Út (Derech HaMelech) a Számok könyvében van említve [Nm 20:17; Nm 21:22], ahol arról van szó, hogy az izraeliták, az Exodus útjuk során, szükségük volt az útra. Kádesből indultak, és átkelési engedélyt kértek Edom királyától, de nem kaptak engedélyt. A király megfogadta, hogy megtámadja őket, ha használják az utat. Még azt is felajánlották, hogy kifizetik a vizet, amit a jószágaik megisznak. Mégis, Edom királya megtagadta az átkelést, és nagy, erősen felfegyverzett sereggel vonult ellenük. Miután kerülőt tettek, és elértek a Jordánon túli területre az Arnon és a Jabbok folyók között, ugyanezt a kérést intézték az amorita Sihon királyhoz, és másodszor is megtagadták tőlük az átkelést. Sihon király csatába bocsátkozott velük Jahaznál, ahol "kard élével" megnyerték a csatát. Ennek eredményeként megszerezték az irányítást azon a földön és attól északra. Manassé (keleti fele), Gád és Rúben törzsei később letelepedtek ezeken a területeken. Az izraeliták háborúinak sokasága a Jordánon túli hegyvidéki királyságok ellen az Izrael Királysága (és testvérkirálysága, a Júda Királysága) időszakában valószínűleg legalább részben az Út irányításáért folyt.

Ezen az úton egy négy királyból álló szövetség lépett be a földre [1Móz 14:1 stb.]. Az utat később a rómaiak kövezték ki. Ma a Zoroasztriánus kormányzat újrakövezte.