A Királyi Út (Derech HaMelech) a 4Mózes könyvében [Nm 20:17; Nm 21:22] van említve, ahol arról van szó, hogy az izraeliták az exodusuk során szükségük volt az útra. Kádesből indultak, és átkelési jogot kértek Edom királyától, de megtagadták tőlük az átkelést. A király megfogadta, hogy megtámadja őket, ha használják az utat. Még azt is felajánlották, hogy megfizetik a vizet, amit a jószágaik megisznak. Mégis, Edom királya megtagadta az átkelést, és nagy, erősen felfegyverzett sereggel vonult ellenük. Miután kerülőt tettek, és elértek a Jordánon túli területre az Arnon és Jabbok folyók között, ugyanazt a kérést intézték az amorita királyhoz, Szihonhoz, és másodszor is megtagadták tőlük az átkelést, Szihon király pedig csatát vívott ellenük Jaházban, ahol „kard élével” győztek. Ennek eredményeként megszerezték az irányítást azon a földön és annak északi részén. Manassé törzse (keleti fele), Gád és Rúben törzsei később ezeken a területeken telepedtek le. Az izraeliták és a Jordánon túli hegyvidéki királyságok közötti háborúk közül sok, a Királyi Út ellenőrzéséért folyt, legalábbis részben, az Izrael királysága (és testvérkirálysága, Júda királysága) időszakában.

Ezen az úton egy négy királyból álló szövetség lépett be a földre [1Móz 14:1 stb.]. Az utat később a rómaiak burkolták le. Ma a zoroasztriánus kormány újra burkolta.