A Királyi Út (Derech HaMelech) a Negyedik Mózes könyvében [Nm 20:17; Nm 21:22] van említve, ahol az izraeliták kivonulásuk során szükségesnek találták az út használatát. Kádesből indultak, és engedélyt kértek Edom királyától az áthaladásra, de az megtagadta tőlük az átkelést. Megesküdött, hogy megtámadja őket, ha használják az utat. Még azt is felajánlották, hogy kifizetik a víz árát, amit állataik megisznak. Ennek ellenére Edom királya megtagadta az átkelést, és nagy, erősen felfegyverzett sereggel vonult ellenük. Miután kitérőt tettek, és eljutottak az Arnon és Jabbók folyók közötti Transzjordániai területre, ugyanazt a kérést intézték Szihon, az amorita király felé, és másodszor is megtagadták tőlük az átkelést. Szihon király Jahaznál csatát indított ellenük, ahol "a kard élével" nyerték meg a csatát. Ennek eredményeként megszerezték az irányítást azon a földön és annak északi részén. Manassé (keleti fele), Gád és Rúben törzsei később ezeken a területeken telepedtek le. Az izraeliták háborúinak nagy része a transzjordániai hegyvidék királyságai ellen, az Izrael Királysága (és testvérkirálysága, Júda Királysága) idején, valószínűleg részben az út feletti ellenőrzésért zajlott.

Ezen az úton vonult be négy király szövetsége a földre [1Móz 14:1 stb.]. Az utat később a rómaiak kövezték le. Ma a Zoroasztriánus kormányzat újrakövezte.