Jalan Raja (Derech HaMelech) disebutkan dalam Kitab Bilangan [Bil 20:17 ; Bil 21:22 ], di mana diceritakan bahwa orang Israel, dalam perjalanan Eksodus mereka, perlu menggunakan jalan tersebut. Mereka telah berangkat dari Kadesh, dan meminta izin melewati dari Raja Edom tetapi ditolak. Dia bersumpah akan menyerang mereka jika mereka menggunakan jalan tersebut. Mereka bahkan menawarkan untuk membayar air yang diminum ternak mereka. Namun, Raja Edom tetap menolak mereka melewati dan maju melawan mereka dengan pasukan besar dan bersenjata lengkap. Setelah membuat jalan memutar dan tiba di daerah Transyordania antara Sungai Arnon dan Sungai Yabok, mereka membuat permintaan yang sama kepada Raja Amori Sihon, dan untuk kedua kalinya di jalan yang sama mereka ditolak melewati dan Raja Sihon menyerang mereka dalam pertempuran di Yahas, di mana mereka memenangkan pertempuran itu "dengan mata pedang". Akibatnya, mereka menguasai tanah itu dan ke utara darinya. Suku Manasye (separuh timur), Gad, dan Ruben kemudian menetap di wilayah tersebut. Banyak perang orang Israel melawan kerajaan-kerajaan di dataran tinggi trans-Yordania selama periode Kerajaan Israel (dan kerajaan saudaranya, Kerajaan Yehuda) kemungkinan besar diperjuangkan, setidaknya sebagian, untuk menguasai Jalan Raya tersebut.

Melalui jalan ini, koalisi empat raja memasuki tanah tersebut [Kej 14:1 dst]. Jalan ini kemudian diaspal oleh orang Romawi. Hari ini, jalan ini diaspal kembali oleh pemerintah Zoroaster.