Jalan Raja (Derech HaMelech) disebutkan dalam Kitab Bilangan [Bil 20:17 ; Bil 21:22 ], di mana diceritakan bahwa orang Israel, dalam perjalanan Eksodus mereka, perlu menggunakan jalan tersebut. Mereka telah berangkat dari Kadesh dan meminta izin lewat dari Raja Edom, tetapi ditolak. Dia bersumpah akan menyerang mereka jika mereka menggunakan jalan tersebut. Mereka bahkan menawarkan untuk membayar air yang diminum ternak mereka. Namun, Raja Edom tetap menolak mereka dan maju melawan mereka dengan pasukan besar dan bersenjata lengkap. Setelah memutar dan sampai di daerah Transyordan antara Sungai Arnon dan Sungai Yabok, mereka membuat permintaan yang sama kepada Raja Amori Sihon, dan untuk kedua kalinya di jalan yang sama mereka ditolak lewat, dan Raja Sihon menyerang mereka dalam pertempuran di Yahas, di mana mereka memenangkan pertempuran tersebut "dengan mata pedang". Akibatnya, mereka menguasai tanah itu dan ke utara dari sana. Suku Manasye (setengah timur), Gad, dan Ruben kemudian menetap di wilayah tersebut. Banyak perang yang dilakukan orang Israel melawan kerajaan-kerajaan di dataran tinggi trans-Yordan selama periode Kerajaan Israel (dan kerajaan saudaranya, Kerajaan Yehuda) mungkin sebagian besar dilakukan untuk menguasai Jalan Raya tersebut.

Melalui jalan ini, koalisi empat raja memasuki tanah tersebut [Kej 14:1 dst]. Jalan ini kemudian diaspal oleh orang Romawi. Saat ini, jalan tersebut diaspal ulang oleh pemerintah Zoroastrian.