Karaliaus kelias (Derech HaMelech) yra minimas Skaičių knygoje [Nm 20:17; Nm 21:22], kur pasakojama, kad izraelitai, keliaudami iš Egipto, turėjo naudotis šiuo keliu. Jie išvyko iš Kadešo ir paprašė Edomo karaliaus leidimo pravažiuoti, tačiau buvo atsisakyta. Karalius pažadėjo, kad užpuls juos, jei jie naudosis keliu. Jie netgi pasiūlė sumokėti už bet kokį vandenį, kurį jų galvijai išgertų. Tačiau Edomo karalius vis tiek atsisakė leisti jiems pravažiuoti ir prieš juos išėjo su didele ir gerai ginkluota kariuomene. Po to, kai jie aplenkė Edomą ir pasiekė Transjordanijos teritoriją tarp Arnon upės ir Jaboko upės, jie pateikė tą pačią prašymą Amoritų karaliui Sihonui, tačiau antrą kartą tame pačiame kelyje jiems buvo atsisakyta pravažiuoti ir karalius Sihonas įsitraukė į mūšį Jahazo vietovėje, kur izraelitai laimėjo mūšį „kardo ašmenimis“. Dėl to jie įgijo kontrolę toje žemėje ir į šiaurę nuo jos. Manaso (rytų pusė), Gado ir Rubeno gentys vėliau apsigyveno tose teritorijose. Daugelis izraelitų karų su Transjordanijos aukštumų karalystėmis Izraelio karalystės laikotarpiu (ir jos seserinės karalystės, Judėjos karalystės) tikriausiai buvo kovojami, bent iš dalies, dėl kelio kontrolės.

Šiuo keliu į šalį įžengė keturių karalių koalicija [Gn 14:1 ir t. t.]. Vėliau romėnai šį kelią išgrindė. Šiandien jį pergrindė Zoroastrų vyriausybė.