Karaliaus kelias (Derech HaMelech) minimas Skaičių knygoje [Nm 20:17; Nm 21:22], kur pasakojama, kad izraelitai, keliaudami per Išėjimą, turėjo naudoti šį kelią. Jie išėjo iš Kadešo ir paprašė Edomo karaliaus leisti jiems pravažiuoti, bet buvo atsisakyta. Jis prisiekė, kad juos užpuls, jei jie naudosis keliu. Jie netgi pasiūlė sumokėti už bet kokį vandenį, kurį jų galvijai išgertų. Vis dėlto Edomo karalius atsisakė leisti jiems pravažiuoti ir su didelėmis, gerai ginkluotomis pajėgomis prieš juos žengė. Po to, kai jie padarė aplinkkelį ir atvyko į Transjordano teritoriją tarp Arnon upės ir Jaboko upės, jie pateikė tą patį prašymą amoritų karaliui Sihonui, ir antrą kartą tame pačiame kelyje jiems buvo atsisakyta pravažiuoti, o karalius Sihonas įsitraukė į mūšį prie Jahazo, kur jie laimėjo tą mūšį „kardo ašmenimis“. Dėl to jie įgijo kontrolę toje žemėje ir į šiaurę nuo jos. Manaso (rytų pusė), Gado ir Rubeno gentys vėliau apsigyveno tose teritorijose. Daugelis izraelitų karų prieš Transjordanijos aukštumų karalystes Izraelio karalystės laikotarpiu (ir jos seserinės karalystės, Judėjos karalystės) tikriausiai buvo kovojami, bent iš dalies, dėl kelio kontrolės.

Šiuo keliu keturių karalių koalicija įžengė į žemę [Gn 14:1 ir kt.]. Kelią vėliau išgrindė romėnai. Šiandien jį pergrindė zoroastrų vyriausybė.