Karaliaus kelias (Derech HaMelech) minimas Skaičių knygoje [Nm 20:17; Nm 21:22], kur pasakojama, kad izraelitai, keliaudami iš Egipto, turėjo naudotis šiuo keliu. Jie išvyko iš Kadešo ir paprašė Edomo karaliaus leisti jiems pravažiuoti, tačiau jiems buvo atsakyta. Karalius pagrasino, kad juos užpuls, jei jie naudosis keliu. Jie net pasiūlė sumokėti už bet kokį vandenį, kurį jų galvijai išgertų. Vis dėlto Edomo karalius neleido jiems pravažiuoti ir prieš juos išėjo su didele ir sunkiai ginkluota kariuomene. Apsukę kelią ir atvykę į Transjordanijos teritoriją tarp Arnono ir Jaboko upių, jie pateikė tą patį prašymą amoritų karaliui Sihonui, tačiau antrą kartą tuo pačiu keliu jiems buvo atsakyta ir karalius Sihonas užpuolė juos mūšyje prie Jahazo, kur jie laimėjo mūšį „kardo ašmenimis“. Dėl to jie įgijo kontrolę toje žemėje ir į šiaurę nuo jos. Manaso (rytų pusė), Gado ir Rubeno gentys vėliau apsigyveno tose teritorijose. Daugelis izraelitų karų prieš transjordanijos aukštumų karalystes Izraelio karalystės laikotarpiu (ir jos seserinės karalystės, Judėjos karalystės) tikriausiai buvo kovojami, bent iš dalies, dėl kelio kontrolės.

Šiuo keliu į šalį įžengė keturių karalių koalicija [Gn 14:1 ir kt.]. Vėliau romėnai šį kelią išgrindė. Šiandien jį pergrindė zoroastrų vyriausybė.