Karaļa ceļš (Derech HaMelech) ir minēts 4. Mozus grāmatā [Nm 20:17; Nm 21:22], kur aprakstīts, ka izraēliešiem, viņu izceļošanas ceļojumā, bija nepieciešams izmantot šo ceļu. Viņi bija devušies no Kadešas un lūdza Edoma ķēniņam atļauju šķērsot ceļu, taču viņiem tika atteikts. Viņš solīja uzbrukt, ja viņi izmantos ceļu. Viņi pat piedāvāja samaksāt par ūdeni, ko viņu lopi izdzertu. Tomēr Edoma ķēniņš atkal atteica un devās pret viņiem ar lielu un spēcīgi bruņotu karaspēku. Pēc apvedceļa izveidošanas un nonākšanas Transjordānijas apgabalā starp Arnona un Jaboka upēm, viņi izteica to pašu lūgumu amoriešu ķēniņam Sihonam, un otrreiz uz tā paša ceļa viņiem tika atteikta pāreja, un ķēniņš Sihons iesaistījās cīņā pie Jahazas, kur viņi uzvarēja cīņā "ar zobena asmeni". Rezultātā viņi ieguva kontroli pār šo zemi un uz ziemeļiem no tās. Manases (austrumu puse), Gada un Rūbena ciltis vēlāk apmetās šajās teritorijās. Daudzas izraēliešu cīņas pret Transjordānijas augstienes valstībām Izraēlas valsts laikā (un tās māsas valstībā, Jūdas valstībā) iespējams tika izcīnītas, vismaz daļēji, par ceļa kontroli.

Pa šo ceļu četru ķēniņu koalīcija ienāca zemē [1Moz 14:1 utt.]. Ceļu vēlāk bruģēja romieši. Mūsdienās to atjauno Zoroastriešu valdība.