Karaļa ceļš (Derech HaMelech) ir minēts 4. Mozus grāmatā [Nm 20:17; Nm 21:22], kur ir aprakstīts, ka izraēliešiem savā izceļošanas ceļojumā bija nepieciešams izmantot šo ceļu. Viņi bija devušies no Kadešas un lūdza Edoma ķēniņam atļauju izmantot ceļu, bet viņiem tika liegta pāreja. Viņš solīja uzbrukt, ja viņi izmantos ceļu. Viņi pat piedāvāja samaksāt par jebkuru ūdeni, ko viņu lopi izdzertu. Tomēr Edoma ķēniņš viņiem liedza pāreju un devās pret viņiem ar lielu un labi bruņotu spēku. Pēc apvedceļa veikšanas un nonākšanas Transjordānijas apgabalā starp Arnona un Jabbokas upēm, viņi izteica to pašu lūgumu amoriešu ķēniņam Sihonam, un otro reizi uz tā paša ceļa viņiem tika liegta pāreja, un ķēniņš Sihons iesaistījās cīņā pret viņiem Jahazā, kur viņi uzvarēja šo cīņu "ar zobena asmeni". Rezultātā viņi ieguva kontroli pār šo zemi un uz ziemeļiem no tās. Manases (austrumu puse), Gada un Rūbena ciltis pēc tam apmetās šajos apgabalos. Daudzas izraēliešu cīņas pret transjordānijas augstieņu karaļvalstīm Izraēlas karaļvalsts laikā (un tās māsas karaļvalsts, Jūdas karaļvalsts) iespējams tika izcīnītas, vismaz daļēji, par ceļa kontroli.

Pa šo ceļu zemē ienāca četru ķēniņu koalīcija [1Moz 14:1 ]. Ceļu vēlāk bruģēja romieši. Šodien tas ir pārbruģēts Zoroastriešu valdības pārziņā.