Jalan Raja (Derech HaMelech) disebutkan dalam Kitab Bilangan [Bil 20:17 ; Bil 21:22 ], di mana diceritakan bahawa orang Israel, dalam perjalanan Keluar mereka, perlu menggunakan jalan tersebut. Mereka telah berangkat dari Kadesh dan meminta izin melintas dari Raja Edom tetapi ditolak. Dia bersumpah akan menyerang mereka jika mereka menggunakan jalan itu. Mereka bahkan menawarkan untuk membayar air yang diminum ternakan mereka. Namun, Raja Edom tetap menolak mereka dan maju melawan mereka dengan pasukan besar dan bersenjata lengkap. Setelah membuat jalan memutar dan tiba di kawasan Transyordan antara Sungai Arnon dan Sungai Yabok, mereka membuat permintaan yang sama kepada Raja Amori, Sihon, dan untuk kali kedua di jalan yang sama mereka ditolak dan Raja Sihon menyerang mereka dalam pertempuran di Yahaz, di mana mereka memenangi pertempuran itu "dengan mata pedang". Akibatnya, mereka menguasai tanah itu dan ke utara daripadanya. Suku Manasye (separuh timur), Gad, dan Ruben kemudiannya menetap di wilayah tersebut. Banyak peperangan orang Israel melawan kerajaan-kerajaan di tanah tinggi trans-Yordan semasa zaman Kerajaan Israel (dan kerajaan saudaranya, Kerajaan Yehuda) mungkin telah diperjuangkan, sekurang-kurangnya sebahagian, untuk menguasai Jalan Raya tersebut.

Melalui jalan ini, satu gabungan empat raja memasuki tanah itu [Kej 14:1 dll.]. Jalan ini kemudian diaspal oleh orang Rom. Hari ini ia diaspal semula oleh kerajaan Zoroastrian.