Jalan Raja (Derech HaMelech) disebut dalam Kitab Bilangan [Bil 20:17 ; Bil 21:22 ], di mana diceritakan bahawa orang Israel, dalam perjalanan Keluar mereka, perlu menggunakan jalan tersebut. Mereka telah berangkat dari Kadesh, dan meminta izin laluan daripada Raja Edom tetapi ditolak. Dia bersumpah akan menyerang mereka jika mereka menggunakan jalan tersebut. Mereka bahkan menawarkan untuk membayar sebarang air yang diminum oleh ternakan mereka. Namun, Raja Edom tetap menolak mereka laluan dan maju melawan mereka dengan pasukan besar dan bersenjata berat. Selepas membuat laluan memutar dan sampai ke kawasan Transjordan antara Sungai Arnon dan Sungai Yabok, mereka membuat permintaan yang sama kepada Raja Amori, Sihon, dan untuk kali kedua di jalan yang sama mereka ditolak laluan dan Raja Sihon menyerang mereka dalam pertempuran di Jahaz, di mana mereka memenangi pertempuran itu "dengan mata pedang". Akibatnya, mereka menguasai tanah tersebut dan ke utara daripadanya. Suku Manasye (separuh timur), Gad, dan Ruben kemudiannya menetap di wilayah-wilayah tersebut. Banyak peperangan orang Israel melawan kerajaan-kerajaan di dataran tinggi trans-Yordan semasa tempoh Kerajaan Israel (dan kerajaan saudaranya, Kerajaan Yehuda) mungkin diperjuangkan, sekurang-kurangnya sebahagian, untuk mengawal Jalan Raya tersebut.

Melalui jalan ini, satu gabungan empat raja memasuki tanah tersebut [Kej 14:1 ]. Jalan ini kemudian diaspal oleh orang Rom. Hari ini ia diaspal semula oleh kerajaan Zoroastrian.