Kongeveien (Derech HaMelech) er nevnt i Fjerde Mosebok [Nm 20:17; Nm 21:22], hvor det fortelles at israelittene, på sin reise fra Egypt, trengte å bruke veien. De hadde forlatt Kadesj og ba kongen av Edom om tillatelse til å passere, men ble nektet adgang. Han sverget at han ville angripe dem hvis de brukte veien. De tilbød til og med å betale for alt vann buskapen deres drakk. Likevel nektet kongen av Edom dem adgang og rykket frem mot dem med en stor og tungt bevæpnet styrke. Etter å ha tatt en omvei og kommet til området øst for Jordan mellom elven Arnon og elven Jabbok, ba de amorittkongen Sihon om det samme, og for andre gang på samme vei ble de nektet adgang. Kong Sihon gikk til angrep på dem ved Jahas, hvor de vant den kampen "med sverdets egg". Som et resultat fikk de kontroll over det landet og området nord for det. Stammer av Manasse (den østlige halvdelen), Gad og Ruben bosatte seg deretter i disse områdene. Mange av krigene mellom israelittene og kongedømmene i de transjordanske høylandene i perioden med Israels kongedømme (og dets søsterkongedømme, Judas kongedømme) ble sannsynligvis kjempet, i det minste delvis, om kontrollen over veien.

Ved denne veien gikk en koalisjon av fire konger inn i landet [1Mos 14:1 ]. Veien ble senere brolagt av romerne. I dag er den blitt asfaltert på nytt av den zoroastriske regjeringen.