Kongens vei (Derech HaMelech) er nevnt i Fjerde Mosebok [Nm 20:17; Nm 21:22], hvor det fortelles at israelittene, på sin reise i Exodus, trengte å bruke veien. De hadde forlatt Kadesj og ba om rett til å passere fra kongen av Edom, men ble nektet passasje. Han lovet at han ville angripe dem hvis de brukte veien. De tilbød til og med å betale for alt vannet buskapen deres drakk. Likevel nektet kongen av Edom dem passasje og rykket frem mot dem med en stor og tungt bevæpnet styrke. Etter å ha tatt en omvei og kommet til Transjordan-området mellom elven Arnon og elven Jabbok, ba de om det samme fra amorittkongen Sihon, og for andre gang på samme vei ble de nektet passasje, og kong Sihon angrep dem i Jahaz, hvor de vant den kampen "med sverdets egg". Som et resultat fikk de kontroll over det landet og nord for det. Stammene til Manasse (østlige halvdel), Gad og Ruben bosatte seg deretter i disse områdene. Mange av krigene til israelittene mot rikene i de trans-jordanske høylandene i perioden av Kongeriket Israel (og dets søsterrike, Kongeriket Juda) ble sannsynligvis kjempet, i det minste delvis, over kontrollen av veien.

Langs denne veien kom en koalisjon av fire konger inn i landet [1Mos 14:1 osv.]. Veien ble senere brolagt av romerne. I dag er den repavet av den zoroastriske regjeringen.