Kongens vei (Derech HaMelech) er nevnt i Fjerde Mosebok [Nm 20:17; Nm 21:22], hvor det fortelles at israelittene, på sin reise under utgangen fra Egypt, trengte å bruke veien. De hadde dratt fra Kadesj og ba kongen av Edom om rett til å passere, men ble nektet. Han sverget at han ville angripe dem hvis de brukte veien. De tilbød til og med å betale for alt vann buskapen deres drakk. Likevel nektet kongen av Edom dem passasje og rykket frem mot dem med en stor og tungt bevæpnet styrke. Etter å ha tatt en omvei og kommet til området øst for Jordan mellom elven Arnon og elven Jabbok, gjorde de samme forespørsel til amorittkongen Sihon, og for andre gang på samme vei ble de nektet passasje. Kong Sihon gikk til angrep på dem ved Jahas, hvor de vant den kampen "med sverdets egg". Som et resultat fikk de kontroll over det landet og nord for det. Stammerne Manasse (østre halvdel), Gad og Reuben bosatte seg deretter i disse områdene. Mange av krigene til israelittene mot kongedømmene i de transjordanske høylandene i løpet av Kongeriket Israels tid (og dets søsterkongedømme, Kongeriket Juda) ble sannsynligvis kjempet, i det minste delvis, for kontroll over veien.

Langs denne veien gikk en koalisjon av fire konger inn i landet [1Mos 14:1 osv.]. Veien ble senere brolagt av romerne. I dag er den asfaltert på nytt av den zoroastriske regjeringen.