Królewska Droga (Derech HaMelech) jest wspomniana w Księdze Liczb [Lb 20:17 ; Lb 21:22 ], gdzie opisano, że Izraelici podczas swojej wędrówki z Egiptu potrzebowali skorzystać z tej drogi. Wyruszyli z Kadesz i poprosili króla Edomu o zgodę na przejście, ale odmówiono im. Król zagroził, że zaatakuje ich, jeśli użyją drogi. Nawet zaoferowali zapłatę za wodę, którą wypiją ich bydło. Mimo to król Edomu odmówił im przejścia i ruszył przeciwko nim z dużą i dobrze uzbrojoną armią. Po obejściu i dotarciu do obszaru Zajordania między rzeką Arnon a rzeką Jabbok, złożyli tę samą prośbę królowi Amorytów, Sihonowi, i po raz drugi na tej samej drodze odmówiono im przejścia, a król Sihon zaatakował ich pod Jahaz, gdzie wygrali bitwę "ostrza miecza". W rezultacie zdobyli kontrolę nad tym terenem i na północ od niego. Plemiona Manassesa (wschodnia połowa), Gada i Rubena osiedliły się później na tych terytoriach. Wiele wojen Izraelitów przeciwko królestwom wyżyn zajordańskich podczas okresu Królestwa Izraela (i jego siostrzanego królestwa, Królestwa Judy) było prawdopodobnie toczonych, przynajmniej częściowo, o kontrolę nad Drogą.

Przez tę drogę wkroczyła do kraju koalicja czterech królów [Rdz 14:1 itd.]. Droga została później wybrukowana przez Rzymian. Dziś jest ponownie wybrukowana przez rząd zaratusztriański.