Droga Królewska (Derech HaMelech) jest wspomniana w Księdze Liczb [Lb 20:17 ; Lb 21:22 ], gdzie jest opisana sytuacja, w której Izraelici podczas swojej podróży w czasie Wyjścia potrzebowali skorzystać z tej drogi. Wyruszyli z Kadesz i poprosili króla Edomu o pozwolenie na przejście, ale odmówiono im. Król zagroził, że zaatakuje ich, jeśli użyją tej drogi. Nawet zaoferowali zapłatę za wodę, którą ich bydło wypije. Mimo to król Edomu odmówił im przejścia i ruszył przeciwko nim z dużą i dobrze uzbrojoną armią. Po obejściu i dotarciu do obszaru Transjordanii między rzekami Arnon i Jabbok, złożyli tę samą prośbę królowi Amorytów Sichonowi, i po raz drugi na tej samej drodze odmówiono im przejścia, a król Sichon zaatakował ich w Jahaz, gdzie wygrali bitwę "ostrze miecza". W rezultacie zdobyli kontrolę nad tym terenem i na północ od niego. Plemiona Manassesa (wschodnia połowa), Gada i Rubena osiedliły się następnie na tych terytoriach. Wiele wojen Izraelitów przeciwko królestwom transjordańskich wyżyn w okresie Królestwa Izraela (i jego siostrzanego królestwa, Królestwa Judy) było prawdopodobnie toczonych, przynajmniej częściowo, o kontrolę nad Drogą Królewską.

Po tej drodze koalicja czterech królów wkroczyła do ziemi [Rdz 14:1 itd.]. Droga została później wybrukowana przez Rzymian. Dziś jest ponownie wybrukowana przez rząd zoroastriański.