Królewska Droga (Derech HaMelech) jest wspomniana w Księdze Liczb [Lb 20:17 ; Lb 21:22 ], gdzie jest opisana sytuacja, w której Izraelici podczas swojej podróży z Egiptu potrzebowali skorzystać z tej drogi. Wyruszyli z Kadesz i poprosili króla Edomu o pozwolenie na przejście, ale odmówiono im. Król zagroził, że ich zaatakuje, jeśli użyją drogi. Nawet zaoferowali zapłatę za wodę, którą ich bydło wypije. Mimo to król Edomu odmówił im przejścia i wyruszył przeciwko nim z dużą i dobrze uzbrojoną armią. Po obejściu i dotarciu do obszaru Transjordanii między rzeką Arnon a rzeką Jabbok, ponownie poprosili o pozwolenie króla Amorytów Sihona, i po raz drugi na tej samej drodze odmówiono im przejścia, a król Sihon zaatakował ich w Jahaz, gdzie wygrali bitwę „ostrzeżem miecza”. W rezultacie zdobyli kontrolę nad tym terytorium i na północ od niego. Plemiona Manassesa (wschodnia połowa), Gada i Rubena osiedliły się na tych terytoriach. Wiele wojen Izraelitów przeciwko królestwom wyżyn transjordańskich w okresie Królestwa Izraela (i jego siostrzanego królestwa, Królestwa Judy) prawdopodobnie toczyło się, przynajmniej częściowo, o kontrolę nad Drogą.

Po tej drodze koalicja czterech królów wkroczyła do ziemi [Rdz 14:1 itd.]. Droga została później wybrukowana przez Rzymian. Obecnie jest ponownie wybrukowana przez rząd zoroastryjski.