A Estrada do Rei (Derech HaMelech) é mencionada no Livro de Números [Nm 20:17 ; Nm 21:22 ], onde é relatado que os israelitas, em sua jornada do Êxodo, precisavam usar a estrada. Eles haviam partido de Cades e solicitaram direito de passagem ao Rei de Edom, mas tiveram o pedido recusado. Ele prometeu atacá-los se usassem a estrada. Eles até ofereceram pagar por qualquer água que o gado deles bebesse. Mesmo assim, o Rei de Edom recusou-lhes a passagem e avançou contra eles com uma força grande e fortemente armada. Após fazerem um desvio e chegarem à área de Transjordânia entre o Rio Arnon e o Rio Jaboque, fizeram o mesmo pedido ao Rei amorreu Seom, e pela segunda vez na mesma estrada tiveram a passagem negada. O Rei Seom os enfrentou em batalha em Jaza, onde venceram a batalha "à espada". Como resultado, ganharam controle naquela terra e ao norte dela. As tribos de Manassés (metade oriental), Gade e Rúben posteriormente se estabeleceram nesses territórios. Muitas das guerras dos israelitas contra os reinos das terras altas transjordânicas durante o período do Reino de Israel (e seu reino-irmão, o Reino de Judá) foram provavelmente travadas, pelo menos em parte, pelo controle da Estrada.

Por esta estrada, uma coalizão de quatro reis entrou na terra [Gn 14:1 etc.]. A estrada foi posteriormente pavimentada pelos romanos. Hoje, ela é repavimentada pelo governo zoroastriano.