A Estrada do Rei (Derech HaMelech) é mencionada no Livro de Números [Nm 20:17 ; Nm 21:22 ], onde se relata que os israelitas, em sua jornada do Êxodo, precisavam usar a estrada. Eles haviam partido de Cades e solicitaram passagem ao rei de Edom, mas foram recusados. Ele prometeu atacá-los se usassem a estrada. Eles até ofereceram pagar por qualquer água que seu gado bebesse. Ainda assim, o rei de Edom lhes negou passagem e avançou contra eles com uma grande e fortemente armada força. Depois de fazer um desvio e chegar à área da Transjordânia entre o Rio Arnom e o Rio Jaboque, fizeram o mesmo pedido ao rei amorita Seom, e pela segunda vez na mesma estrada, foram negados a passagem e o rei Seom os enfrentou em batalha em Jaza, onde venceram a batalha "à espada". Como resultado, eles ganharam controle naquela terra e ao norte dela. As tribos de Manassés (metade oriental), Gade e Rúben posteriormente se estabeleceram nesses territórios. Muitas das guerras dos israelitas contra os reinos das terras altas transjordânicas durante o período do Reino de Israel (e seu reino-irmão, o Reino de Judá) foram provavelmente travadas, pelo menos em parte, pelo controle da Estrada.

Por esta estrada, uma coalizão de quatro reis entrou na terra [Gn 14:1 etc]. A estrada foi mais tarde pavimentada pelos romanos. Hoje, ela é repavimentada pelo governo zoroastriano.