Царская дорога (Дерех ХаМелех) упоминается в Книге Чисел [Чис 20:17 ; Чис 21:22 ], где говорится, что израильтяне, во время своего Исхода, нуждались в использовании этой дороги. Они вышли из Кадеша и попросили разрешение на проход у царя Едома, но им было отказано. Он поклялся, что нападет на них, если они воспользуются дорогой. Они даже предложили заплатить за любую воду, которую выпьют их скот. Однако царь Едома снова отказал им в проходе и выступил против них с большой и хорошо вооруженной армией. Обойдя его, они пришли в Трансиорданскую область между реками Арнон и Явок, и снова обратились с той же просьбой к аморейскому царю Сигону, и во второй раз на той же дороге им было отказано в проходе, и царь Сигон вступил с ними в битву при Яазе, где они выиграли эту битву «мечом». В результате они получили контроль над этой землей и к северу от нее. Племена Манассии (восточная половина), Гада и Рувима впоследствии поселились на этих территориях. Многие войны израильтян против царств трансиорданских нагорий в период царства Израиля (и его сестринского царства, царства Иудеи) вероятно велись, по крайней мере частично, за контроль над этой дорогой.

По этой дороге коалиция из четырех царей вошла в землю [Быт 14:1 и др.]. Позже дорога была вымощена римлянами. Сегодня она заново вымощена зороастрийским правительством.