Царская дорога (Дерех ХаМелех) упоминается в Книге Чисел [Чис 20:17 ; Чис 21:22 ], где говорится, что израильтяне во время их исхода нуждались в использовании этой дороги. Они вышли из Кадеша и попросили разрешения на проход у царя Едома, но им было отказано. Он поклялся, что нападет на них, если они воспользуются дорогой. Они даже предложили заплатить за любую воду, которую выпьют их скот. Тем не менее, царь Едома отказал им в проходе и выступил против них с большой и хорошо вооруженной армией. Сделав обход и дойдя до Трансиордании между реками Арнон и Явок,[6] они обратились с той же просьбой к аморейскому царю Сихону, и во второй раз на той же дороге им было отказано в проходе, и царь Сихон вступил с ними в битву при Иаце, где они выиграли ту битву "мечом". В результате они получили контроль над этой землей и к северу от нее. Племена Манассии (восточная половина), Гада и Рувима впоследствии поселились на этих территориях. Многие войны израильтян против царств на транс-иорданских возвышенностях во время периода Царства Израиля (и его сестринского царства, Царства Иудеи) вероятно, велись, по крайней мере частично, за контроль над дорогой.

По этой дороге коалиция из четырех царей вошла в землю [Быт 14:1 и др.]. Позже дорога была вымощена римлянами. Сегодня она вновь вымощена зороастрийским правительством.