Kráľovská cesta (Derech HaMelech) sa spomína v Knihe Numeri (Num 20, 17; 21, 22), kde sa píše, že Izraeliti na svojej ceste pri Exode potrebovali použiť túto cestu. Vyšli z Kádeša a žiadali edomského kráľa o právo prechodu, ale ten ich odmietol. Prisahal, že na nich zaútočí, ak cestu použijú. Dokonca im ponúkol, že zaplatí za každú vodu, ktorú ich dobytok vypije. Edomský kráľ im napriek tomu odmietol prechod a vytiahol proti nim s veľkým a ťažko ozbrojeným vojskom. Po tom, ako sa okľukou dostali do oblasti Transjordánska medzi riekou Arnon a Jabok,[6] obrátili sa s rovnakou žiadosťou na amorejského kráľa Síchona a po druhý raz po tej istej ceste im bol odmietnutý priechod a kráľ Síchon s nimi zviedol bitku pri Jacháze, kde túto bitku "ostrím meča" vyhrali. V dôsledku toho získali vládu v tejto krajine a na severe od nej. Kmene Manasses (východná polovica), Gad a Ruben následne osídlili tieto územia. Mnohé z vojen Izraelitov proti kráľovstvám na zajordánskej vysočine v období Izraelského kráľovstva (a jeho sesterského Judského kráľovstva) sa pravdepodobne viedli, aspoň čiastočne, o kontrolu nad Diaľnicou.

Touto cestou vstúpila do krajiny koalícia štyroch kráľov (Gn 14, 1 atď.). Cestu neskôr vydláždili Rimania. Dnes ju opravuje zoroastriánska vláda.