Kungsvägen (Derech HaMelech) nämns i Fjärde Moseboken [Nm 20:17; Nm 21:22], där det berättas att israeliterna under sin uttåg behövde använda vägen. De hade lämnat Kadesh och begärde rätt att passera från Edoms kung, men nekades passage. Han lovade att attackera dem om de använde vägen. De erbjöd sig till och med att betala för allt vatten deras boskap drack. Ändå nekade Edoms kung dem passage och avancerade mot dem med en stor och tungt beväpnad styrka. Efter att ha gjort en omväg och kommit till området öster om Jordanfloden mellan floden Arnon och floden Jabbok, gjorde de samma begäran till amoriternas kung Sihon, och för andra gången på samma väg nekades de passage och kung Sihon engagerade dem i strid vid Jahas, där de vann den striden "med svärdets egg". Som ett resultat fick de kontroll över det landet och norr om det. Manasses stammar (östra hälften), Gad och Ruben bosatte sig därefter i dessa territorier. Många av israeliternas krig mot kungarikena i de trans-jordaniska högländerna under perioden av Israels kungarike (och dess systerkungarike, Juda rike) utkämpades förmodligen, åtminstone delvis, över kontrollen av Kungsvägen.

Via denna väg gick en koalition av fyra kungar in i landet [1Mos 14:1 osv.]. Vägen belades senare med sten av romarna. Idag har den återigen belagts av den zoroastriska regeringen.