Kungsvägen (Derech HaMelech) nämns i Fjärde Moseboken [Nm 20:17; Nm 21:22], där det berättas att israeliterna, under deras uttåg, behövde använda vägen. De hade lämnat Kadesh och bad Edoms kung om rätt att passera, men nekades tillträde. Han lovade att han skulle attackera dem om de använde vägen. De erbjöd sig till och med att betala för allt vatten deras boskap drack. Ändå nekade Edoms kung dem passage och avancerade mot dem med en stor och tungt beväpnad styrka. Efter att ha gjort en omväg och kommit till Transjordanområdet mellan floderna Arnon och Jabbok, gjorde de samma begäran till amoriternas kung Sihon, och för andra gången på samma väg nekades de passage och kung Sihon engagerade dem i strid vid Jahaz, där de vann den striden "med svärdets egg". Som ett resultat fick de kontroll över det landet och norr om det. Manasses stammar (östra hälften), Gad och Ruben bosatte sig senare i dessa områden. Många av israeliternas krig mot kungarikena i de transjordanska höglanden under perioden för Kungariket Israel (och dess syster-kungarike, Kungariket Juda) utkämpades förmodligen, åtminstone delvis, över kontrollen av vägen.

Via denna väg gick en koalition av fyra kungar in i landet [1Mos 14:1 etc]. Vägen belades senare med sten av romarna. Idag är den återbelagd av den zoroastriska regeringen.