Kungsvägen (Derech HaMelech) nämns i Fjärde Moseboken [Nm 20:17; Nm 21:22], där det berättas att israeliterna, under sin uttåg från Egypten, behövde använda vägen. De hade lämnat Kadesh och begärde rätt att passera från Edoms kung, men nekades passage. Han svor att han skulle attackera dem om de använde vägen. De erbjöd sig till och med att betala för allt vatten deras boskap drack. Ändå nekade Edoms kung dem passage och avancerade mot dem med en stor och tungt beväpnad styrka. Efter att ha gjort en omväg och kommit till området öster om Jordan mellan floderna Arnon och Jabbok, gjorde de samma begäran till amoréernas kung Sihon, och för andra gången på samma väg nekades de passage och kung Sihon engagerade dem i strid vid Jahas, där de vann den striden "med svärdets egg". Som ett resultat fick de kontroll över det landet och norr om det. Manasses (östra hälft), Gads och Rubens stammar bosatte sig senare i dessa områden. Många av israeliternas krig mot rikena i de transjordanska högländerna under Israels rikes tid (och dess systerrike, Juda rike) utkämpades förmodligen, åtminstone delvis, över kontrollen av vägen.

Via denna väg gick en koalition av fyra kungar in i landet [1Mos 14:1 etc]. Vägen belades senare med sten av romarna. Idag är den ombelagd av den zoroastriska regeringen.