ทางหลวงของกษัตริย์ (Derech HaMelech) ถูกกล่าวถึงในหนังสือกันดารวิถี [กดว 20:17 ; กดว 21:22 ] ซึ่งเล่าว่าชาวอิสราเอลในการเดินทางออกจากอียิปต์จำเป็นต้องใช้ถนนนี้ พวกเขาออกจากคาเดชและขอสิทธิ์ในการผ่านทางจากกษัตริย์แห่งเอโดม แต่ถูกปฏิเสธ กษัตริย์สาบานว่าจะโจมตีพวกเขาหากพวกเขาใช้ถนนนี้ พวกเขาเสนอที่จะจ่ายค่าน้ำที่วัวของพวกเขาดื่ม แต่กษัตริย์แห่งเอโดมยังคงปฏิเสธและยกทัพใหญ่ติดอาวุธหนักมาต่อต้านพวกเขา หลังจากที่ต้องเบี่ยงทางและมาถึงพื้นที่ทรานส์จอร์แดนระหว่างแม่น้ำอาร์นอนและแม่น้ำยับบอก พวกเขาได้ขอสิทธิ์ในการผ่านทางจากกษัตริย์แห่งอาโมไรต์คือกษัตริย์สีโฮน และเป็นครั้งที่สองที่พวกเขาถูกปฏิเสธการผ่านทางบนถนนเดียวกันนี้ กษัตริย์สีโฮนได้ทำสงครามกับพวกเขาที่เมืองยาฮาส ซึ่งพวกเขาชนะสงครามนั้น "ด้วยคมดาบ" ผลจากการนี้ พวกเขาได้รับการควบคุมในดินแดนนั้นและทางเหนือของมัน เผ่ามนัสเสห์ (ครึ่งตะวันออก), กาด และรูเบน ได้ตั้งถิ่นฐานในดินแดนเหล่านั้นในภายหลัง สงครามหลายครั้งของชาวอิสราเอลกับอาณาจักรในที่สูงทางตะวันออกของแม่น้ำจอร์แดนในช่วงราชอาณาจักรอิสราเอล (และราชอาณาจักรยูดาห์ซึ่งเป็นอาณาจักรพี่น้อง) อาจจะเกิดขึ้นบางส่วนเพื่อควบคุมทางหลวงนี้

โดยถนนสายนี้กลุ่มพันธมิตรของกษัตริย์สี่องค์ได้เข้าสู่ดินแดน [ปฐก 14:1 เป็นต้น] ถนนนี้ถูกปูใหม่โดยชาวโรมันในภายหลัง และในปัจจุบันถูกปูใหม่โดยรัฐบาลโซโรอัสเตอร์