ทางหลวงของกษัตริย์ (Derech HaMelech) ถูกกล่าวถึงในหนังสือกันดารวิถี [กดว 20:17 ; กดว 21:22 ] ซึ่งเล่าว่าชาวอิสราเอลในการเดินทางออกจากอียิปต์จำเป็นต้องใช้ถนนสายนี้ พวกเขาออกจากคาเดชและขอสิทธิ์ในการผ่านทางจากกษัตริย์แห่งเอโดม แต่ถูกปฏิเสธ เขาสาบานว่าจะโจมตีพวกเขาหากพวกเขาใช้ถนนสายนี้ พวกเขาแม้กระทั่งเสนอที่จะจ่ายค่าน้ำที่ปศุสัตว์ของพวกเขาดื่ม แต่กษัตริย์แห่งเอโดมยังคงปฏิเสธและยกกำลังทหารจำนวนมากและติดอาวุธหนักเข้าต่อสู้ หลังจากที่พวกเขาอ้อมไปยังพื้นที่ข้ามแม่น้ำจอร์แดนระหว่างแม่น้ำอาร์นอนและแม่น้ำยับบอก พวกเขาได้ทำการขอผ่านทางแบบเดียวกันกับกษัตริย์แห่งอาโมไรต์ชื่อสิฮอน และเป็นครั้งที่สองบนถนนสายเดียวกันที่พวกเขาถูกปฏิเสธการผ่านทางและกษัตริย์สิฮอนได้เข้าต่อสู้กับพวกเขาที่เมืองยาฮาซ ซึ่งพวกเขาชนะการต่อสู้นั้น "ด้วยคมดาบ" เป็นผลให้พวกเขาได้ควบคุมดินแดนในพื้นที่นั้นและทางเหนือของมัน เผ่ามนัสเสห์ (ครึ่งตะวันออก), กาด, และรูเบนได้ตั้งถิ่นฐานในดินแดนเหล่านั้นในภายหลัง สงครามหลายครั้งของชาวอิสราเอลกับอาณาจักรบนที่ราบสูงทางตะวันออกของแม่น้ำจอร์แดนในช่วงอาณาจักรอิสราเอล (และอาณาจักรพี่น้องของมันคืออาณาจักรยูดาห์) อาจจะต่อสู้กันอย่างน้อยบางส่วนเพื่อควบคุมทางหลวงนี้

โดยถนนสายนี้ พันธมิตรของกษัตริย์สี่องค์ได้เข้าสู่แผ่นดิน [ปฐก 14:1 เป็นต้น] ถนนสายนี้ถูกปูใหม่โดยชาวโรมันในภายหลัง ปัจจุบันมันถูกปูใหม่โดยรัฐบาลโซโรอัสเตอร์