ทางหลวงของกษัตริย์ (Derech HaMelech) ถูกกล่าวถึงในหนังสือกันดารวิถี [กดว 20:17 ; กดว 21:22 ] ซึ่งเล่าว่าชาวอิสราเอลในระหว่างการอพยพจำเป็นต้องใช้ถนนนี้ พวกเขาออกจากคาเดชและขอสิทธิ์ในการผ่านทางจากกษัตริย์แห่งเอโดมแต่ถูกปฏิเสธไม่ให้ผ่านทาง พระองค์สาบานว่าจะโจมตีพวกเขาหากพวกเขาใช้ถนนนี้ พวกเขายังเสนอที่จะจ่ายค่าน้ำที่วัวของพวกเขาดื่ม แต่กษัตริย์แห่งเอโดมยังคงปฏิเสธไม่ให้พวกเขาผ่านทางและยกทัพใหญ่ที่มีอาวุธครบมือมาต่อสู้กับพวกเขา หลังจากอ้อมไปยังพื้นที่ทรานส์จอร์แดนระหว่างแม่น้ำอาร์นอนและแม่น้ำยับบอก พวกเขาได้ทำคำขอเดียวกันกับกษัตริย์แห่งอาโมไรต์ชื่อสีโหน และเป็นครั้งที่สองบนถนนเดียวกันที่พวกเขาถูกปฏิเสธไม่ให้ผ่านทางและกษัตริย์สีโหนได้ต่อสู้กับพวกเขาที่เมืองยาฮาซ ซึ่งพวกเขาชนะการต่อสู้นั้น "ด้วยคมดาบ" ผลที่ตามมาคือพวกเขาได้ควบคุมดินแดนนั้นและทางเหนือของมัน ชนเผ่ามนัสเสห์ (ครึ่งตะวันออก), กาด และรูเบน ได้ตั้งถิ่นฐานในดินแดนเหล่านั้นในภายหลัง สงครามหลายครั้งของชาวอิสราเอลกับอาณาจักรแห่งที่สูงทรานส์จอร์แดนในช่วงสมัยอาณาจักรอิสราเอล (และอาณาจักรน้องสาวของมัน อาณาจักรยูดาห์) อาจจะต่อสู้กันอย่างน้อยบางส่วนเพื่อควบคุมทางหลวงนี้

โดยถนนสายนี้พันธมิตรของกษัตริย์สี่องค์ได้เข้ามาในดินแดน [ปฐก 14:1 เป็นต้น] ถนนนี้ถูกปูใหม่โดยชาวโรมันในภายหลัง ปัจจุบันได้รับการปูใหม่โดยรัฐบาลโซโรอัสเตอร์